Un testo fondamentale per lo studio dello Yoga: Lo Yoga sviluppa una specifica via di liberazione basandosi sui principi del Samkhyakarika. Alcuni arrivano a sostenere che né il Samkhyakarika né lo Yoga siano completi in sé, mentre invece si ottiene un sistema compiuto in tutte le sue parti quando le due discipline si connettono tra loro.