Robert Heinrich Zimmer (Greifswald, 6 dicembre 1890 – New Rochelle, 20 marzo 1943) è stato uno storico delle religioni e orientalista tedesco. Figlio del celtista Heinrich Zimmer (1851-1910), Robert Heinrich Zimmer è stato un famoso indologo tedesco. Dopo aver studiato germanistica e indologia, Robert Heinrich Zimmer si laureò all'Università di Berlino nel 1913 dibattendo una tesi sulla "Storia dei gotra" ovvero sulle origini dei lignaggi patrilineari della casta dei brahmani.Nel 1938 con il varo in Germania delle leggi razziali Zimmer fu costretto ad abbandonare gli incarichi accademici per aver espresso delle dure critiche al regime nazista e per aver sposato, nel 1928, Christiane von Hofmannsthal (1902-1987) la figlia dello scrittore di origini ebraiche Hugo von Hofmannsthal. Riparato in Inghilterra, Zimmer ottenne l'incarico di lettore presso l'Università di Oxford e, recatosi negli Stati Uniti nel 1941, l'incarico di visiting professor prima presso la Johns Hopkins University di Baltimora poi presso la Columbia University di New York. Colpito dalla polmonite Zimmer morì a New Rochelle il 20 marzo del 1943.
