B.K.S. Iyengar è uno dei più famosi maestri di yoga del mondo ed è stato tra i primi a introdurre lo yoga in Occidente. Il suo Teoria e pratica dello yoga, pubblicato in Italia dalle Edizioni Mediterranee, è un bestseller ed è considerato un classico da ogni studente di yoga. Nel 2004 è stato nominato dalla rivista Time tra le 100 persone più influenti del mondo. Le altre sue opere, edite da Mediterranee sono: Teoria e pratica del pranayama, Compendio di Teoria e pratica dello yoga, Iyengar, la vita e l'opera. Il maestro Iyengar ha deciso di donare i diritti d'autore derivati dalla vendita del presente libro per finanziare progetti d'istruzione e sviluppo nel suo villaggio natale di Bellur, India.