Commento agli Yoga Sutra di Patanjali
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Si racconta che Patañjali sia vissuto tra il 500 e 200 a.C., ma tutto quello che sappiamo di questo maestro dello yoga è leggenda. Negli Yoga Sutra egli ci descrive i metodi per superare le sofferenze del corpo e le fluttuazioni della mente che sono gli ostacoli allo sviluppo spirituale. La novità del commento di Iyengar è il taglio accademico ma pratico, rivolto a coloro che stanno intraprendendo il cammino dello yoga.
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